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底盤系統

360度全景泊車(SVM-Surround View Monitor)

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360度全景泊車系統(SVM),通過安裝在車輛前、后、左右后視鏡中的四個超廣角攝像頭,可以感知車輛周圍環境,通過虛擬場景投影重建技術,可以實現包括頂視圖,前后角視圖,前進/倒車視圖,左右側視圖,任意虛擬視點視圖等多種虛擬視角的圖像,為駕駛員提供全方位的車輛周邊圖像信息,消除傳統駕駛員視覺死區,使駕駛更安全和隨意。


產品功能

全景泊車系統可以為駕駛員提供低速、垂直停車、側方停車、倒車、窄路進出、周邊環境觀察等幾個典型場景下的輔助駕駛視角影像。通過與車輛總線的互連,系統可以通過車速,檔位,左右轉向燈,遠光等信號,實現對視角/圖像的快速切換,避免駕駛員出現“手忙腳亂”的情形。

低速行駛:頂視圖               垂直停車                   側方停車                  窄路進出


自由觀看:根據客戶需求,靈活定制觀察視點/觀察視角/觀察視場畸變;

技術優勢

在全景泊車應用上,相對于鏡頭畸變校正、圖像融合與拼接等基礎技術,硅泰本著硬件物盡其用、軟件精益求精的原則,對全景泊車的底層技術進行了深入的研究。

? 攝像機外參設計優化
通過分析攝像機內參、車輛安裝約束、覆蓋范圍約束,為客戶計算最優化的攝像機外參避免設計缺陷導致的最終成像質量損失。

縫合線設計優化
根據設計優化后的外參,根據車型數據要求,進行圖像拼接縫合線的優化,實現觀察場景成像質量的最優化設計。

暗角矯正
暗角現象是魚眼鏡頭、圖像傳感器、攝像機外參等多個因素綜合導致的圖像中央亮,周圍暗的現象。暗角現象將造成拼接視圖亮度變化不連貫,肉眼視覺障礙等不良客戶體驗。通過分析暗角形成的各個因素原理,依托理論計算以及獨特的暗角補償標定技術,恒潤科技實現了對全景泊車合成圖像的暗角修正,增強視覺感官,改善客戶體驗。

未暗角補償的                         暗角補償后的




多路攝像機協同控制
區別于基礎配置版本中的攝像頭獨立自動控制,高級配置版本中采用了多路攝像機協同曝光與白平衡控制算法。通過協同控制,可以有效解決在非均勻光照環境下(如,局部陰影、夏日午后陽光、夕陽、停車場)車輛整體觀察視圖的曝光均勻性與色調一致性。


自動曝光效果                       協同控制效果 

基于SVM Lib的全景解決方案
基于全景泊車的核心算法,以及多年全景應用功能的摸索,
英迪邁完成了全景泊車開發所需的基礎代碼庫。SVM Lib是一套基于Matlab/Simulink以及目標硬件平臺(Target Hardware Platform)的開發庫?;赟VM Lib,全景泊車的相關應用可以快速移植到以TI/NXP/ADI/Fujtsud等芯片為核心的信息娛樂系統平臺或功能子板中,為信息娛樂系統增加駕駛員輔助駕駛功能。

當前SVM Lib可以實現以下功能:
? 定制化車型的全景攝像機外參設計優化
? 定制化車型的全景拼接線優化
? 攝像機內參標定
? 系統外參標定(含總裝工位解決方案)
? 成像效果與成像質量的快速驗證;
? 自定義場景映射網格設計
? 自定義虛擬攝像頭及視場設計
? 目標硬件平臺代碼生成

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